竹鲛鱼属于马鲛属。这些鱼的身体呈延长状，一般长度在25至50厘米之间，体重在300至1000克之间，最大个体可达一米左右，体重可达4.5千克以上。它们的身体呈银灰色，具有暗色横纹，肋下有7-8个灰色斑点。吻尖突，口大斜裂，牙齿呈刀刃状，上下颌各有一行。马鲛鱼通常具有两个背鳍，第二背鳍和臀鳍后部各具有7-9个小鳍。

在习性方面，幼鱼主要以甲壳类、鱼类等为食，随着生长成年，它们逐渐转变为肉食性动物，主要以鳀鱼等其他鱼类为食。

马鲛鱼的分布相当广泛，主要生活在北太平洋西部，并产于东海、黄海、渤海和南海。在这些产区，以大洲岛海域出产的马鲛鱼为佳。