Udang Harimau, atau juga dikenali sebagai udang harimau hitam atau udang harimau coklat, merupakan sejenis udang yang hidup dalam rumput laut semasa peringkat awal perkembangannya. Apabila saiz bahu mencapai kira-kira 32 milimeter, individu muda ini akan mencapai kematangan seksual. Saiz individu dewasa boleh mencapai 155 milimeter, dan dari segi penampilan, ia kelihatan serupa dengan udang bintik, tetapi dengan warna yang lebih coklat. Udang ini tersebar di kawasan laut yang panas berdekatan dengan bahagian timur dan barat Australia, dan tidak ada perbezaan morfologi yang ketara di antara dua wilayah tersebut.

Udang harimau memainkan peranan penting dalam industri akuakultur, dengan hasil tahunan mencapai 500 tan metrik. Harganya agak tinggi, dan dengan keupayaannya untuk berhibrid dengan udang rumput, ia menjadi pilihan utama di pasaran. Dalam persekitaran semula jadi, udang harimau kebanyakannya tinggal di kawasan laut yang melebihi 200 meter di bawah permukaan laut dan merupakan salah satu hidangan laut yang popular di sekitar perairan Australia."